3D Pcd
자율주행 AI 등에 쓰이는 Lidar 기반의 3D Point Cloud 바운딩 및 태깅이 가능한 필드
Last updated
Was this helpful?
자율주행 AI 등에 쓰이는 Lidar 기반의 3D Point Cloud 바운딩 및 태깅이 가능한 필드
Last updated
Was this helpful?
자율주행, 로봇 공학 산업 등에서 AI를 학습시키기 위해 3D 점군(Point Cloud) 데이터를 입체 바운딩 및 태깅 작업하는 필드입니다.
Annotation Type은 직육면체(Cuboid)로 한정되어 있으며, 추후 R&D를 통해 3D Segmentation까지 구현할 예정입니다.
레퍼런스 이미지가 없는 경우, 다른 필드와 동일하게 파일 혹은 소스 데이터를 업로드합니다.
업로드 가능 Point Cloud 파일확장자 : .pcd
그 외 확장자는 크라우드웍스로 문의 주세요. .pcd 포맷으로 전환해 드리겠습니다.
만약, 이미지와 그에 매핑 가능한 Calibration 파일이 있을 경우, 크라우드웍스로 문의 주세요.
Data Column Header
소스 데이터 업로드 메뉴에서 업로드된 소스 데이터를 연결하는 항목입니다.
Preset Column Header
전처리된 데이터(초기 데이터)를 활용하여 프로젝트 진행하려는 경우 업로드 된 초기 데이터를 연결하는 항목입니다.
해당 기능을 사용하기 위해서는 Crowdworks의 json 형식에 맞춰 소스 데이터 업로드가 필요합니다.
3D Pcd 필드작내업 시 필요한 필수항목을 설정합니다. 작업의 공통 옵션이나 편의기능 설정이 가능합니다.
Cuboid : 직육면체
오브젝트에 직육면체 형태로 입체 바운딩 가능
Use Object Class : 태깅 속성별 컬러 구분이 필요한 경우 사용합니다.
Label: 사용자 화면에 보여지는 명칭입니다.
Color: Hex코드 기준이며, 중복 입력 가능합니다.
Use Smart Label : 스마트 라벨링
Machine Learning을 활용한 기능으로 라벨링 작업을 더욱 효율적으로 진행할 수 있도록 도움을 줍니다.
Use 2D Reference Images : 작업화면 상단 내 작업 시 참고를 위한 이미지 노출
사전에 Point Cloud 데이터와 매핑된 참고 사진을 우측 상단에 보여줍니다.
Sensor Fusion을 위한 적합한 Calibration 파일이 있는 경우, 샘플 이미지처럼 Cuboid를 이미지에도 매핑할 수 있습니다.
Use Antialiasing : 계단 현상 완화여부 설정
데이터소스의 계단 현상을 완화해주는 설정 항목입니다.
옵션 설정여부에 따라 작업화면에서 Point Cloud를 확대했을 보여지는 형태가 달라집니다.
옵션 체크함: 계단 현상 완화된 형태로 보여짐 (기본값)
옵션 체크안함: 계단 현상 유지
Use Ordering : 오브젝트 순서변경 기능 제공여부 설정
맨 마지막 오브젝트가 가장 앞에 있는 작업물 입니다.
Use Object Copy : 바운딩(오브젝트) 복사
아래와 같은 경우에 사용하면 도움이 됩니다.
바운딩 해야 하는 객체가 많을 경우 사용하면 작업시간을 단축할 수 있습니다.
바운딩 해야 하는 객체의 위치가 유사한 경우
Task (Min/Max): 작업 수
최소/최대 작업가능한 바운딩 개수를 설정합니다.
Up Axis : 고정 수직축 설정
작업화면 접속 시 보이는 Point Cloud 수직축을 고정해 작업을 돕습니다.
Y축, Z축을 선택할 수 있습니다.
Use Fixed Center : 작업화면 내 중심 설정
Point Cloud 데이터 내 중심이 설정되지 않은 경우 사용합니다.
데이터 내 중심이 설정되지 않은 상태에서 해당 옵션을 사용하지 않을 경우, Point Cloud 중심이 매번 랜덤으로 변경됩니다.
(1) Grid Helper : 작업화면에 Grid를 추가할 수 있는 옵션
(2) 단축키 가이드 : 좌측 Tool Bar에 있는 작업 컨트롤러의 단축키를 안내하는 옵션
(3) 포인트 사이즈 조절 : 개별 포인트 사이즈를 조절해 오브젝트 윤곽을 더 쉽게 파악할 수 있습니다.
(4) 오브젝트 이동 : 해당 컨트롤러 선택 시, 오브젝트 위치를 마우스 드래그로 옮길 수 있습니다.
(5) 오브젝트 크기조절 : 해당 컨트롤러 선택 시, 오브젝트 각 변의 크기를 드래그로 조절할 수 있습니다.
(6) 오브젝트 회전 : 해당 컨트롤러 선택 시, 오브젝트를 X, Y, Z축을 기준으로 회전시킬 수 있습니다.
(7) 컨트롤러 : (4), (5), (6)에서 선택한 컨트롤러가 반영됩니다.
(8) Side View : Point Cloud 측면을 보여줍니다. Main 화면과 동일한 컨트롤러를 사용할 수 있습니다.
(9) Top View : Point Cloud 윗면을 보여줍니다. Main 화면과 동일한 컨트롤러를 사용할 수 있습니다.
(10) Front View : Point Cloud 앞면을 보여줍니다. Main 화면과 동일한 컨트롤러를 사용할 수 있습니다.
Bounding 또는 Tagging 등의 작업 외에 추가 텍스트 입력, 태깅 작업이 필요한 경우 사용합니다. 파일 업로드 후 신규 오브젝트 작업이 생성될 때 연결된 추가 작업이 함께 생성되는 방식입니다.
관련 매뉴얼:
관련 매뉴얼
